سنسور لیدار سهبعدی با ذخیره سازی ابر نقطه ای عرضه شد
سنسور لیدار سهبعدی F540 iToF هم مقرون به صرفه است و هم چالش های لیدارهای قبل را ندارد.
سنسور لیدار جدید حالتجامد به تازگی توسط شرکت Quanergy عرضه شده است. این سنسور به بهینهسازی فرآیند اتوماسیون در صنایع مختلف از جمله مدیریت لجستیک و انبار، ساختوساز و کشاورزی با فناوری پیشرفته حالتجامد میپردازد.
لیدار یک ابزار نمونه برداری است که بیش از 160000 پالس در ثانیه ارسال می کند. هر پیکسل 1 متری آن حاوری حدود 15 پالس نور است.
این سنسور، عملکردی برجسته در برابر عوامل محیطی و ارتعاشات برای وسایل نقلیه صنعتی درونسازهای و خارجازجادهای از جمله لیفتراکها، وسایل هدایتشده خودکار (AGV) و رباتهای متحرک خودکار (AMR) ارائه میدهد.
همچنین با کیفیت بالای تصویربرداری، هوش پردازشی لبهای یا اج (قابلیت تحلیل تصاویر در خود سنسور) و اندازهگیریهای دقیق حجمی خود، تجربهای کمنظیر را فراهم میسازد.
F540 از ابر نقطهای با نویز پایین و وضوح بالا بهره میبرد که به توسعهدهندگان امکان شناسایی اشیاء و ویژگیهای حیاتی، مانند جیبهای پالت، قفسهها، میزها و درگاهها را با دقت بالاتر و در فواصل طولانیتر نسبت به راهکارهای موجود میدهد. این دقت و وضوح افزوده موجب افزایش سرعت و ایمنی عملیات میشود. و کارایی و بازگشت اقتصادی فرآیندهای اتوماسیون را بهبود میبخشد.
ابر نقطه ای مجموعه ای از داده ها با مختصات سه بعدی مشخص در فضای ابری هستند. نقاط برای ذخیره سازی ویژگی های مختلف داده ها مثل اندازه، موقعین مکانی، رنگ و… به کار می روند
و در واقع هریک از نقاط موجود در ابر به تنهایی کاربرد خاصی ندارند، اما در کنار یکدیگر خصوصیات یک شی خاص در فضای سه بعدی را نشان می دهند.
ابزاری حیاتی برای آگاهی محیطی در سیستم AGV و AMR
سنسور Q-Vision F540 بهعنوان ابزاری اساسی برای ارائه آگاهی محیطی قابلاعتماد در سیستم AGV و AMR معرفی شده و طیف وسیعی از کاربردهای حیاتی مانند شناسایی جیبهای پالت، جلوگیری از برخورد، طبقهبندی اشیا و مسیریابی را پشتیبانی میکند.
سنسور F540 با 75% داده بیشتر از رقبا، استانداردهای صنعتی را در فناوری لیدار سهبعدی با وضوح بالا دوباره تعریف کرده است. پردازش تصویر پیشرفته روی حسگر (ISP) آن، نویز را به طور قابلتوجهی کاهش داده و ابر نقطهای سهبعدی شفاف و قابلاعتمادی را ارائه میدهد که فرآیندهای مهندسی را تسهیل و تسریع میبخشد.
چالشهای صنعت و رفع آنها
سنسور Q-Vision F540 برای غلبه بر چالشهای کلیدی که بهطور سنتی مانع از پذیرش گسترده لیدار سهبعدی در بازار سیستم AGV و AMR شده، طراحی شده است. این دستگاه بهطور خاص مسائلی از قبیل موارد زیر را برطرف میکند:
– میدان دید (FoV) محدود و وضوح پایین در دوربینهای iToF موجود
– عدم وجود عملکرد پلاگ اند پلی، که نیاز به توسعه نرمافزاری گسترده دارد
– فقدان ابزارهای نرمافزاری کاربرپسند برای توسعهدهندگان
– هزینههای بالای پردازش ابر نقطهای خارج از حسگر
– چالشهای انتقال داده در محاسبات لبهای برای بینشهای نزدیک به حسگر
– ناتوانی در عملکرد در شرایط محیطی چالشبرانگیز، مانند نور شدید خورشید یا نور داخلی خاص و مقاومت در برابر ضربه و ارتعاش بالا
– محدودیت عملکرد در فواصل کوتاه (ناحیه مرده)
– ناتوانی در خواندن بارکدها یا کدهای QR
علاوه بر این موارد، نرمافزار حسگر F540 مشکلات رایج لیدار iToF را مانند کاهش تداخل نور اضافی از سطوح بازتابی، عملکرد در محیط بیرون تحت نور خورشید، حذف دادههای کاذب از فواصل خارج از محدوده عملیاتی حسگر، تطبیق با دامنه دینامیکی بالا، اختلال ناشی از حسگرهای نزدیک دیگر و محو شدن ناشی از حرکت را نیز حل کرده است.
این قابلیتها، همراه با تداخل کم میان حسگرها، F540 را قادر میسازد تا در محیطهایی با رباتهای متعدد بهطور مؤثر عمل کند. میدان دید وسیع این حسگر، آگاهی کامل از محیط را تضمین کرده و وضوح بالای زاویهای آن، دقت در شناسایی اشیا را بهبود میبخشد.
سنسور Q-Vision F540 در ابتدا در دو پیکربندی عرضه خواهد شد، از جمله یک دوربین RGB دو مگاپیکسلی یکپارچه که قابلیت خواندن متون و بارکدها را دارد، و آن را به یک راهکار چندمنظوره برای نیازهای مختلف اتوماسیون صنعتی تبدیل کرده است. منبع: quanergy
در سایت ایران آلارم ، اپلیکیشن ایران آلارم و شبکه های اجتماعی ( اینستا ، تلگرام ، ایتا ، روبیکا با آیدی @iranalarm ) آخرین اخبار ، تکنولوژی ها ، محصولات جدید شرکت های خارجی و تولیدکنندگان ایرانی و رویدادهای صنعت تجهیزات ایمنی و حفاظتی را دنبال کنید
نظرات کاربران